品牌 | 厂滨颁碍/德国西克 | 产地类别 | 进口 |
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应用领域 | 化工,农业,地矿,建材,交通 |
德国厂滨颁碍施克编码器工作原理
AFM60A-BDEB018X12
每圈步数(最大分辨率)262,144(18 位)
圈数4,096(12 位)
最大分辨率(每圈步数 x 圈数)18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096)
误差限值 G0.03° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差限值情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同。
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内。
机械规格盲孔空心轴
轴直径10 mm
重量0.2 kg
材料、轴不锈钢
材料,法兰铝
材料、外壳铝
启动转矩0.8 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.6 Ncm (+20 °C)
允许静态轴位移
± 0.3 mm (径向)
± 0.5 mm (轴向)
允许动态轴位移
± 0.05 mm (径向)
± 0.1 mm (轴向)
工作转速≤ 6,000 min?? 1)
转动惯量40 gcm?
轴承使用寿命3 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s?
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
通讯接口EtherCAT®
通信接口详情CoE (CAN over EtherCAT®)
编码器配置CiA DS-406
数据传输率10 Mbit/s, 100 Mbit/s
&苍产蝉辫;的传输介质CAT 5e 电缆
初始化时间6 s
周期时间125 µs ... 100 ms
参数
每圈步数
圈数
PRESET
计数方向
用于转速计算的采样率
用于速度值输出的单位
圆轴功能
单圈型或多圈型访问模式
快速数据交换模式
电子凸轮
可用诊断数据
高温度
最大速度
位置监控
计数器电源
工作时间计数器电源/启动
用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器
最小和最大工作电压
单圈型和多圈型信号监控
德国施克SICK编码器故障现象:旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。
编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。
德国施克SICK编码器一般分为增量型与型,它们存着zui大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是*的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
德国厂滨颁碍施克编码器工作原理